北航新闻网9月16日电（通讯员 袁培江）9月7日上午 ，应机械学院袁培江老师的邀请，波兰工业大学(Poznan University of Technology)的Krzysztof Kozlowski教授做客机械学院，在A412教室为大家带来了题为《Teleoperation of a group of mobile robots》的报告。报告于10:00正式开始，机械学院袁松梅教授及史震云老师参加了此次报告。

Kozlowski教授是国际著名控制专家，IEEE RAS波兰分会主席。他首先介绍了课题组从事的研究工作，近年来在移动机器人方面的进展，并提出了未来移动机器人可能的发展趋势。之后，Kozlowski教授分析了组群移动机器人在遥操作方面存在的一对矛盾，即执行操作者的命令和躲避障碍之间的矛盾。随后，Kozlowski教授重点介绍了克服这一对矛盾的控制策略，分析了多个机器人同时经过一组障碍时的路径规划问题。

会后，Kozlowski教授在袁培江老师的陪同下参观了机械学院智能技术与机器人研究中心。Kozlowski教授对中心今年来取得的科研成果给与了高度评价，并分享了他个人在科研中的一些经验，希望未来能够加强互访，紧密合作。Kozlowski教授热情邀请大家去波兰访学交流。

编辑：王晴