北航新闻网5月13日电（通讯员 李龙） 5月5日至11日，应我校机械学院丁希仑教授邀请，在中国-克罗地亚政府间科技合作项目的支持下，克罗地亚萨格勒布大学机械与船舶工程学院航空工程系Zdravko Terze教授及其研究团队一行4人来我校进行了为期7天的学术访问。

首次学术研讨会于5月6日在新主楼A312进行，丁希仑教授介绍了我校在空间机构与机器人领域取得的理论及应用成果，Zdravko Terze教授介绍了其研究团队和研究方向，并展示了在多体系统动力学（几何数值计算）和飞行动力学（流固耦合建模、气动弹性分析）等方向的研究成果。

访问期间，双方就共同关心的研究领域进行了多次深入的学术交流，内容包括微分几何、李群等方法在多体系统非线性动力学与控制方面的最新成果和研究进展，针对含复杂运动约束的飞行器机械系统动力学建模与分析的难点问题，特别是基于流形和李群的几何数值积分方法进行了热烈的讨论。

此外，Zdravko Terze教授团队在丁希仑教授的陪同下分别参观了空间机构与机器人技术实验室和我校航空航天博物馆，并为机械学院师生做了题为 “ Computational Geometric Methods in Multibody System Dynamics” 的精彩学术报告。

经过多次的学术研讨交流，双方在合作内容上达成共识并展望了今后的合作方向，初步达成了未来在多体系统动力学、飞行动力学的建模分析与数值计算等方面的合作框架。